Contam que a localidade tem esse nome porque as samambaias que cobriam o rio pegaram fogo, dando a impressão de ser o rio quem ardia em chamas. Também colonizada por imigrantes italianos no início do século XX. Rio Queimado chegou a ter, em razão da mineração, padaria, loja de comércio, um mercado, escola e salão de baile. A capela foi construída em 1944. A padroeira da comunidade é Nossa Senhora da Salete.
